圓柱的表面積計算公式是：
```S = 2πr2 + 2πrh```
其中：
`S` 表示圓柱的表面積；
`π` 是圓周率，約等于 `3.14159`；
`r` 是圓柱底面的半徑；
`h` 是圓柱的高。
這個公式由兩部分組成：
1. `2πr2` 是兩個底面的面積之和；
2. `2πrh` 是側面的面積。
側面展開后是一個矩形，其長是底面的周長 `2πr`，寬是圓柱的高 `h`。
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